在地球最深处的马里亚纳海沟，压强最高可达1.1亿帕，荒谬于一头一吨重的犀牛压在东谈主的指甲盖上。如今，在这么的万米幽谷，一台身长50厘米、体重仅1500克的袖珍机器东谈主，却如游鱼般沉着穿梭，致使能幻化出足肢在海底散步。
科研东谈主员利用机械臂将北航深海袖珍机器东谈主投于马里亚纳海沟。校方供图
马里亚纳海沟曾是袖珍机器东谈主的“禁区”。近日，北京航空航天大学科研团队议论中国科学院深海科学与工程议论所、浙江大学的议论东谈主员，历时6年共同攻关研发出上述机器东谈主，为深海探伤带来更多可能。相关后果已于日前在外洋学术期刊《科学·机器东谈主学》上发表。
“咱们改进专揽了能快速突跳的双稳态手性超材料结构，色戒在线它能将外界高压相通为擢升初始器舞动速率和幅度的能源，变‘不利’为‘有意’。”团队成员、北航航空科学与工程学院副教育潘飞先容，团队利用硅胶软材料随外部压强增大而变坚毅的特质，遐想出新式力学结构，打造出合适深海高压的柔性初始安装。
北航深海袖珍机器东谈主在深海测试。校方供图
北航机械工程及自动化学院博士生左宗灏暗意，深海温度低是另一挑战。科研团队在机器东谈主初始器的两头固定了一双形状系念合金弹簧，通过周期性电流对弹簧加热，使其轮流松开，从而罢了初始器的高频率快速轮回舞动。
“咱们还从蝙蝠鱼的畅通步地中找到仿生遐想灵感，打造出这款既能游也能爬的多模态机器东谈主，以合适深海复杂环境。”北航机械工程及自动化学院教育文力先容，为考据机器东谈主的性能，议论团队搭载“深海硬汉”号和“欣慰者”号载东谈主深潜器，完成了在马里亚纳海沟等多个深海所在的实地测试。
据悉，该团队正朝着“深海柔性机器东谈主+AI”的议论意见奋力一生一世酒色网，并将致力于聚焦擢升深海袖珍机器东谈主的续航才融合畅通效劳，罢了更大界限的深海探伤和监测，为海洋资源诞生、考古发掘、环境监测等提供有议论。（李依环、实习生曹子味）